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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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Ruby:是否可以在不对类名进行硬编码的情况下确定我的 Ruby 方法在其中执行的类?

我是Ruby的Nuby。我正在寻找一种方法来获取当前执行行的方法的包含类对象。如果不对类名进行硬编码,这可能吗?#hardcodedexampleclassAdefto_s"Iama"+A.to_s#Class"A"ishardcodedhere.IsthereanotherwaytoreferencetheclassA?endend我想也许self.class会起作用,但是当类被子类化时,它并没有给我我想要的东西。#FollowingOutputs=>IamaCamelIamaCamelIamaCamel#butIwant=>IamaCamelIamaMammalIamaAnimal

ruby-on-rails - 使用 Mechanize 时如何调试 Net::HTTPInternalServerError 错误?

c:/ruby/lib/ruby/gems/1.8/gems/mechanize-1.0.0/lib/mechanize.rb:259:in`get':500=>Net::HTTPInternalServerError(Mechanize::ResponseCodeError)当我尝试导航到以下网页时出现上述错误http://fakewebsite.com//admin/edit_building.cfm?page=buildings&updateMode=yes&id=1251将链接复制并粘贴到浏览器时,我可以正常导航。注意:该网站确实需要登录,我使用如下代码处理$agent=Mec

ruby 从任何编码到 ascii

我必须主要处理英文字母和所有标点符号,我不必担心欧洲口音。所以我唯一担心的是,当用户粘贴他从网上复制的内容时,例如,当我在控制台(在Win7上)中执行一个撇号时,它会输出"ItΓÇÖs"#它实际上在哪里"It's"所以我的主要问题是,是否有一种我可以在Ruby中使用的完全转换方法,它可以正确地替换所有,.;?!"'~`_-与ASCII计数器部分?我真的对编码知之甚少,如果您认为这是错误的问题(很可能是这种情况),请就我应该寻找的内容提出建议。谢谢 最佳答案 我在出版业工作,我们经常处理这个问题。我们在stringex上取得了成功ht

ruby-on-rails - Ruby 的 range step 方法导致执行速度很慢?

我有这段代码:date_counter=Time.mktime(2011,01,01,00,00,00,"+05:00")@weeks=Array.new(date_counter..Time.now).step(1.week)do|week|logger.debug"WEEK:"+week.inspect@weeks从技术上讲,代码有效,输出:SatJan0100:00:00-05002011SatJan0800:00:00-05002011SatJan1500:00:00-05002011etc.但是执行时间完全是垃圾!每周计算大约需要四秒钟。我在这段代码中是否遗漏了一些奇怪的低效

ruby - 使用 Mechanize gem 根据链接在 DOM 中的位置返回链接集合

我正在为Mechanize而苦苦挣扎。我希望“单击”一组只能通过其位置(div#content中的所有链接)或其href来识别的链接。以上两种识别方法我都试过了,都没有成功。从文档中,我无法弄清楚如何根据链接在DOM中的位置而不是直接通过链接上的属性返回一组链接(用于单击)。其次,documentation建议你可以使用:href来匹配部分href,page=agent.get('http://foo.com/').links_with(:href=>"/something")但我让它返回链接的唯一方法是传递一个完全限定的URL,例如page=agent.get('http://foo

ruby - 在 Middleman 中移动博客文章位置

我正在为我的网站使用MiddlemanBloggem,但默认情况下,博客文章似乎需要位于/source中,这在查看vim中的树时并不是特别好并尝试在其中找到其他文件之一(例如模板)。通过查看文档,我看不出是否有任何方法可以移动博客文章,以便将它们存储在其他地方,例如blog_articles文件夹或类似文件夹。这可能吗? 最佳答案 将以下内容放入您的config.rb文件中。activate:blogdo|blog|blog.permalink=":year-:month-:day-:title.html"blog.sources=

ruby - 为什么这两个不同的正则表达式根据下划线的位置在 Ruby 中返回不同的结果

我有以下内容:.[11]pry(main)>"abBN123-4.56".scan(/BN([0-9_\.-]+)/)=>[["123-4.56"]][12]pry(main)>"abBN123-4.56".scan(/BN([0-9\.-_]+)/)=>[["123"]]我不确定为什么第二个末尾带有下划线的行为与第一个行为不同。RegEx解析器如何解释它以使其不同? 最佳答案 这是因为您将连字符(-)放在了字符类的中间而没有被转义。在字符类[]中,您可以放置​​一个连字符(-)作为first或last性格。如果您将连字符放在其他任

ruby - Sidekiq 不创建 PID 文件

为了停止Sidekiq,我需要使用:$bundleexecsidekiqctlstop/Users/me/Documents/sites/some_site/tmp/pid/sidekiq.pid20我告诉Sidekiq在config.yml文件中创建一个pid文件:#/Users/me/Documents/sites/some_site/config.yml:pidfile:/Users/me/Documents/sites/some_site/tmp/pids/sidekiq.pid:concurrency:25并告诉Sidekiq这个配置文件在哪里使用:$bundleexecsi

ruby - 如何在 Ruby 中列出有效的 Iconv 编码?

如何在windows7下获取Ruby1.9.1中的有效Iconv编码列表? 最佳答案 也许这会有所帮助:putsEncoding.listputsEncoding.aliases它返回一个加载的编码列表,以及一个编码别名的散列:ASCII-8BITUTF-8US-ASCIIBig5CP949Emacs-MuleEUC-JPEUC-KREUC-TW...{"BINARY"=>"ASCII-8BIT","CP437"=>"IBM437","CP737"=>"IBM737","CP775"=>"IBM775","IBM850"=>"CP8

Ruby 1.9 和 Sass 编码问题。 (从 ASCII-8BIT 到 UTF-8)

我最近升级到Ruby1.9,我不能再用Sass编译任何东西。我见过说明我是否放置的解决方案@charset"utf-8";在我的.sccs文件的顶部,它会修复它。但是我仍然遇到错误。这是完整的回溯我也试过从我的CSS文件中删除任何非ascii字符,创建一个新字符等。它就是无法编译。有什么建议吗?回溯:Sassiswatchingforchanges.PressCtrl-Ctostop./home/webdev/.gem/repository/gems/sass-3.1.1/lib/sass/util.rb:496:in`encode':transcodingnotsupported(f